外觀形式不同，立式泵是立著的而臥式泵是橫臥著。

連接形式不同，立式泵自下而上疊加連接，臥式泵縱向排列于底座上。

占地空間不同，立式泵占地面積小而臥式泵占用面積大。

維修難度不同，立式泵檢修難度大，如檢修葉輪需將上部全部移去后方能進行；而臥式泵相對容易。

安裝形式不同，立式泵為整體連接，安裝較易；而臥式泵安裝后需進行精度調整。

一般是連著電機那邊是進水口，另外一頭是出水口。